V této práci popisuji využití Shape from Shading algoritmů na vytvoření výškových a normálových map z jediné fotografie, následně je zde popsána implementace algoritmu Interactive Normal Reconstruction from a Single Image, který dokáže ze vstupní fotografie vypočítat výškovou mapu. Pro dosažení lepších výsledků jsem algoritmus upravil. Pro výpočet normálových map z map výškových jsem využil Sobel-Feldmanův operátor konvoluce. Následně jsem implementaci algoritmu Interactive Normal Reconstruction from a Single Image testoval na různých vstupních obrázcích a srovnával jsem výstupy s výstupy autorů článku. Algoritmus jsem také testoval vzhledem k počtu výpočetních kroků, velikosti vstupního obrázku a vzhledem k různorodosti dat na vstupu. Impl...