Creation and optimalization of mesh model of the castle Helfenburk near Úštěk

Tato bakalářská práce se zabývá zaměřením hradu Helfenburk u Úštěka a následným vytvořením jeho 3D modelu. Hrad byl podrobně zaměřen metodou letecké a pozemní fotogrammetrie. Práce pojednává o zaměřovaném hradu a o teoretickém základu použité metody. Dále je uvedeno existující převzaté měření hradu metodou laserového skenování a popsán postup vlastního fotogrammetrického měření. Letecké snímky byly pořízeny pomocí hexakoptéry a pozemní snímkování bylo provedeno digitálními fotoaparáty. Na závěr je sepsán postup zpracování všech získaných dat. Výsledné společné mračno bodů je v S-JTSK (Souřadnicový systém Jednotné trigonometrické sítě katastrální) a Bpv (Výškový systém baltský - po vyrovnání). Pro vyhotovení a úpravy trojúhelníkové sítě byl využit software Geomagic Studio společně se softwary SurfaceTrimmer a PoissonRecon. Výsledkem zpracování je 3D trojúhelníkový model hradu. Veškeré zpracování v software Agisoft PhotoScan provedl spolužák Michal Novotný, který také vytvořil textury modelu. Společným výstupem obou prací je texturovaný 3D model hradu.This bachelor thesis deals with the measurement of castle Helfneburk near Úštěk and subsequent creation of its 3D model. The castle was measured in detail by method of aerial and terrestrial fotogrammetry. The thesis is about the measured castle and the theoretical bases of the used method. Further there is mentioned the existing taken measurement of the castle by the method of laser scanning and described the process of own photogrammetric measurement. The aerial pictures were taken by Hexacopter and the terrestrial shooting was done with digital cameras. In conclusion there is described the process of processing of all acquired data. The final united point cloud is in the coordinate system S-JTSK (Datum of Uniform Trigonometric Cadastral Network) and the height system Bpv (Baltic Vertical Datum - After Adjustment). For creating and andjusing the triangular mesh was used software Geomagic Studio together with softwares SurfaceTrimmer and PoissonRecon. The result of the processing is the 3D triangular model of the castle. All processing in software Agisoft PhotoScan was done by classmate Michal Novotný, who also created the textures of the model. The common output of the both works is textured 3D model of the castle