Photogrammetric project to supplement of 3D model of the castle Helfenburk near Úštěk

Tato bakalářská práce se zabývá doplněním mračna bodů z letecké a pozemní fotogrammetrie do mračna bodů hradu Helfenburk u Úštěka z pozemního laserového skenování, které bylo provedeno v předchozích letech. Tato data byla dále rozšířena o mračno bodů z letecké a pozemní fotogrammetrie. Zpracování snímků bylo provedeno v programu Agisoft PhotoScan. Z bodů v polohovém souřadnicovém systému S-JTSK (Souřadnicový systém jednotné trigonometrické sítě katastrální) a výškovém systému Bpv (Výškový systém baltský - po vyrovnání) byla dále vyhotovena trojúhelníková síť, která byla redukována na optimální počet trojúhelníků. Snímky z letecké a pozemní fotogrammetrie byly dále použity k texturování hradu, aby se vytvořený 3D model co nejvíce podobal skutečnostiThis bachelor thesis deals with the addition of the point cloud from aerial and terrestrial photogrammetry to the point cloud of the castle Helfenburk near Úštěk from terrestrial laser scanning, which was done in previous years. These data were extended with the point cloud from aerial and terrestrial fotogemmetry. Image processing was performed in program Agisoft PhotoScan. From the points in the position coordinate system S JTSK(Datum of Uniform Trigonometric Cadastral Network) and the vertical system Bpv (Baltic Vertical Datum - After Adjustment) was futher created mesh model, which was reduced to the optimal number of triangles. Images of aerial and terrestrial photogrammetry were also used for texturing the castle to make the created 3D model most similar to reality