Using RPAS for monitoring agricultural fields

Multispektrální data, obzvláště pak z červené a blízké infračervené spektrální oblasti, prokázala svůj význam při detekci vegetace v aplikacích dálkového průzkumu Země. V~současné době je těchto poznatků využíváno v oboru precizního zemědělství. Využívání běžných digitálních kamer a RPAS systémů vede ke vzniku rušivých vlivů v~obraze. Cíl práce je zaměřen na vyhodnocení postupu pořízení a zpracování snímků s využitím sestavy klasického fotoaparátu a infrafotoaparátu. Za tímto účelem bylo s využitím jednoduché RPAS sestavy pořízeno několik testovacích snímků na výzkumném poli. Z pořízených snímků byla vytvořena ortofota a s použitím vegetačního indexu byl otestován vliv na detekci vegetace. Z výsledků testování byly navrhnuty doporučené postupy zpracování.Multispectral data, especially from the red and near-infrared spectral region, have their importance in detecting vegetation in remote sensing applications. At present, this knowledge is used in precision farming. The use of common digital cameras and RPAS systems results in disturbing effects in the image. The aim of this work is to evaluate the procedure of acquisition and processing of images using a classical camera and infrared camera assembly. For this purpose, a number of test images were taken in the research field using several RPAS assemblies. The orthophoto was made from the captured images and the effect on vegetation detection was tested using the vegetation index. From the test results have been suggested recommended practices