Renault Twizyn sähköinen kontrolli

Opinnäytetyö oli osa Sensible 4 Oy:n projektia, jossa Renault Twizy 80 muutetaan autonomiseksi ajoneuvoksi. Opinnäytetyön tavoitteena oli ratkaista ajoneuvon ohjauslaitteiden sähköinen ja mekaaninen toteutus autonomista järjestelmää varten. Ohjauslaitteisiin kuuluivat ohjaus, kaasu, jarrut, ajovalot, vilkut sekä äänimerkki. Ajoneuvon muutoksen yhteydessä alkuperäiset hallintalaitteet säilytetään turvavarusteina. Opinnäytetyössä kuvataan autonomisten ajoneuvojen SAE-luokitukset ja niiden turvallisuusvaikutukset. Lisäksi opinnäytetyössä tarkastellaan nykypäivän henkilöautoissa käytettäviä autonomisia turvallisuusjärjestelmiä ja tulevaisuuden joukkoliikenteeseen tarkoitettuja autonomisia linja-autoja. Opinnäytetyössä käydään läpi eri ohjauslaitteiden toiminnot sekä totuttaminen. Järjestelmien toteuttamiseksi on esitelty eri järjestelmien toimintalohkoja sekä toimilaitteiden toimintakaavioita. Lisäksi työssä kuvataan suunnitelmassa käytetyt sähkökomponentit sekä niiden toimintaperiaatteet Työn tuloksena syntyi toimiva suunnitelma, jota voidaan käyttää autonomista järjestelmää toteuttaessa.This Bachelor´s thesis was a part of Sensible 4 project in which Renault Twizy 80 will be transformed to an autonomous car. The main objective of this thesis was to solve the electrical and mechanical implementation for the autonomous system in the car. The control system units were steering, throttle, brakes, headlights, turn lights and horn. All the original control units will be used as safety equipment during the transformation process. The thesis describes the SAE-rankings and their safety improvements of autonomous vehicles. Also, autonomous safety systems in passenger cars of today and autonomous buses planned to be used in public transportation in the future are discussed and analysed. This thesis explains the functions of the different control devices and their customization. For the implementation of the systems, the policy areas of the various systems and the operating schemas of the actuators are presented. In addition, the electrical components used in the plan and their operating principles are described. As a result of the thesis a viable plan was created that can be used in the implementation of the autonomous system