Koneohjauksen perusteet ja koneohjausmallin luominen

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli perehtyä työkoneohjauksen perusteisiin ja koneohjausmallin tekemiseen. Työ-koneohjaus on yleistynyt maanrakentamisessa viimevuosina, joten sen mahdollisuuksien tunteminen ja hyödyntä-minen lisää kilpailukykyä alalla. Työn tavoitteena oli myös helpottaa opinnäytetyön tekijän siirtymistä työelämään ja lisätä yrityksen työntekijöiden ymmärrystä koneohjauksesta. Mallinnuskohteena oli Haapajärvellä sijaitseva maan-läjitysalue, joka tullaan maisemoimaan koneohjausmallia hyödyntäen. Aluksi työssä tarkasteltiin satelliittipaikannusta, sekä Suomessa käytettäviä koordinaatti- ja korkeusjärjestelmiä. Nämä ovat tärkeitä osa-alueita, etenkin kun ollaan ratkaisemassa koneohjaukseen liittyviä ongelmia. Toinen tärkeä kokonaisuus koostui koneohjausmallin tekemisestä. Mallinnustapoja ja lähtökohtia on useita, joten tähän työhön valittiin Maanmittauslaitoksen aineiston pohjalta tehtävä mallinnus. Tämän prosessin toteutettua on helppo siirtyä erilaisista lähtöaineistoista tehtäviin malleihin. Tämän insinöörityön tuloksia voidaan hyödyntää, kun perehdytään koneohjaukseen tarkemmin tai ollaan tekemässä kokonaan uutta koneohjausmallia.The purpose of this Bachelor’s Thesis was to become familiar with the basics of machine control and creating a machine control model. Machine control has become more common in recent years. Knowing its possibilities and its utilization increases competitiveness in this line of business. Another purpose was to help the author of this Thesis to get a job in the field of civil engineering and to increase knowledge about machine control. The object of modeling was a landfill in Haapajärvi that will be landscaped with the model. The study was started by theory part about satellite locationing and coordinate and vertical coordinate reference system that is used in Finland. There are very important sectors especially when solving problems linked to machine control. Another important part of this Thesis was about a machine control model. There are many kind of ways and starting points to carry out the model so it was decided to use the material of National Land Survey of Finland to make a model in this case. After this process it is easy to make machine control models from different materials. The results of this Thesis can be utilized in the familiarization with machine control or when making a new machine control model