Lastauskoneen autonominen ohjaus : Autonomisen lastauskoneen käytettävyys tuotannon eri vaiheissa

Tämä opinnäytetyö tehtiin Kittilän kaivoksessa toimivalle Agnico Eagle Finlandille. Työssä tutkitaan, miten Kittilän kaivoksella olisi järkevintä ja tuotantotehokkainta käyttää sinne hankittua AutoMine Lite -järjestelmää. Järjestelmä on Sandvik Mining Constructionin valmistama lastauskoneeseen asennettu autonominen järjestelmä, joka mahdollistaa autonomisen lastauksen. Lisäksi järjestelmään kuuluu tuotantoalueen turvajärjestelmä ja operaattoriasema. Työssäni on sekä käytännön että teorian osuus. Teoriaosuudessa tutustun erilaisiin järjestelmiin ja niiden tuomiin muutoksiin tuotantotehossa sekä laitteistojen käyttökuluissa. Lisäksi teoriaosuudessa laskin autonomiselle laitteistolle tuotantotehoja sekä käyttökuluja, joita verrattiin nykyisiin tuotantotehoihin ja -kuluihin. Käytännön osuudessa tutkin nykyisten laitteistojen käyttökuluja ja ylläpitokuluja sekä koneiden tuotantotehoja. Käytännön osuuteen kuului myös kaatonousun suunnittelu ja kustannusten laskeminen kaatonousulle. Tässä työssä vertasin kolmen erilaisen kaatonousun louhintakustannuksia. Kaatonousuista lopulliseen vertailuun tulleen kaatonousun suunnittelin Deswik-kaivossuunnitteluohjelmalla. Tein laskelmat, kuinka paljon malmin kuljetusmatka jatkuu, kun malmia pudotetaan alaspäin. Tässä tarvittavien tietojen hankintaan käytin Deswikiä, jolla mittasin eri tasojen tasoperien kuljetusmatkat. Näiden tietojen perusteella laskin kokonaiskustannukset tuotannolle autonomisella lastauksella joko kaatokuiluja käyttäen tai väliaikaiseen varastokasaan lastatessa. Näitä kustannuksia verrattiin laskettuun louhoskierron nopeuden muutokseen, ja voidaan päätellä, mikä olisi paras tapa aloittaa testit autonomisella lastauskoneella. Työssäni tutkin myös, miten autonominen lastaus vaikuttaa operaattorien työturvallisuuteen ja työergonomiaan. Tässä vaiheessa toteutin operaattorien haastatteluja ja tein johtopäätöksiä niiden perusteella.This final year project was commissoned by Agnico Eagle Finland Oy in the Kittilä mines. The objective of the study was how the AutoMine Lite system could be used logically and as effectively as possible. The system has been manufactured by Sandvik Mining Construction. It is installed in a haul and dumping machine and it enables automatic loading. The system includes the production area safety systems and an operation station. The thesis includes both the theoretical and the practical part. In the theoretic part is examined different automatic LHD systems and their changes in the production efficiency and the operating costs of the systems were studied. In addition the production effectiveness of the automatic systems and the operating costs compared to automatic loading were studied in the theoretical part. In the practical part current operating efficiency, operative and maintenance cost are studied. End of the work is done the test for ore pass and heap. The practical part also included ore pass design and calculating the cost-effectives. Three different ore passese and their mining costs are compared. The ore passes chosen were designed by a Deswik mining planning program. A New ore transport distance was measured with a Deswik program, when dumping ore down the plane. The total costs were calculated for the automatic production when loading in the ore pass or in a heap. This information was compared to the calculated speed of a quarry cycles Based on this information it could be decided which is the best way to start an automatic LHD tests. It was also studied how the how an automatic LHD influences on the safety of the operators and their ergonomics at work. The operators were interviewed and asked about their views about an automatic loading and conclusions were made based on the interviews