Ongelmatilanteiden ratkaisuopas hitsausrobotille

Tarkoituksena tässä opinnäytetyössä oli laatia ja kirjoittaa käyttöopas laserseurannalla varustetun hitsausrobotin ongelmatilanteiden varalle, Finncont Oy:lle. Opinnäytetyöhön sisältyi selvityksen tekeminen mahdollisista ongelmatilanteista ja niiden ratkaisemiseen tarkoitetun oppaan kirjoittaminen. Opas sisältää yksityiskohtaiset ohjeet tietyn ongelman ratkaisemiseen. Tässä opinnäytetyössä perehdytään robotiikkaan, sekä laseriin ja sen käyttömahdollisuuksiin. Laserin ja robotiikan lisäksi opinnäytetyössä käydään läpi robottihitsaukseen tarvittavaa laitteistoa, sekä railonseurannan eri metodeita. Tulokseksi saatiin määräaikaan mennessä laadittu ratkaisuopas sekä pikaopas hitsausrobotille.The purpose of this thesis was to compile and write a troubleshooting manual for a welding robot with a laser seam tracker used by a company called Finncont Oy. This thesis involved the documentation of all possible problem situations and also finding solutions to the problems. This thesis concentrated on robotics as well as laser and its use. Along with robotics and laser, this thesis introduced the equipment needed for robot welding and the different methods of seam tracking