Diseño e implementación de un sistema electrónico para el control de una silla de ruedas utilizada en personas con paraplejia

El presente trabajo de investigación se llevó a cabo con la finalidad de ayudar a personas con paraplejia y con cierto grado de tetraplejia, El sistema realizado permite controlar la movilidad de una silla a través de cuatro mandos: • El mando inalámbrico (Bluetooth, manejo celular) • El mando semiautomático (Manejo local) • El mando guante sensorial (Manejo por medio de un guante sensorial) • El mando manual ( Manejo de un Agente externo) Esta tesis tiene varias tarjetas electrónicas que permiten el uso de cada uno de los mandos previamente mencionados, el sistema de control esta integrado al mando inalámbrico que será manejado por el paciente con paraplejia o con personas en la capacidad de movilizar al paciente. El sistema tiene el uso del celular con su programación Java previamente instalada en el mismo. Dentro del sistema de control se utiliza el mando de los movimientos de la silla con pulsantes que activan las distintas señales para las direcciones deseadas. El mando guante sensorial se encarga a través del movimiento de cierto dedo y con la ayuda de sensores de reflectantes enviar la señal para que el microcontrolador reciba esta señal y por su programación interna emita la señal de acción para el movimiento de la silla.This present work is carried out in order to help people with paraplegia , and some degree quadriplegia, to be held system allows controlling the mobility of a chair through four commands: • The Wireless Controller (Bluetooth, cell handling) • The semi-automatic control (local management) • The glove sensory control (management by a sensory glove) • Manual operation (Operation of an external agent) This thesis have several electronic cards that allow the use of each of the aforementioned controls, the control system is integrate the wireless controller that will be handled by the patient with paraplegia or people is ability to mobilize the patient. The system has the use of the phone with java programming previously installed in it; whitin the control system the movements of the chair with pulsed signals that activate different desired directions for use. The control handles sensory glove through the movement of a finger and with the help of reflective sensors send a signal to the microcontroller receives this signal and its internal programming output the signal of action for the movement of the chair