Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas basado en eventos discretos para un sistema de nivel de líquido

Esta tesis presenta el diseño de un diagnosticador de fallas para un sistema continuo controlado; este diagnosticador es de naturaleza híbrido ya que combina la dinámica discreta con la continua y se lo ha representado en un autómata de estados finitos. Para este diseño se utiliza el enfoque basado en la determinación de residuos, los cuales son obtenidos a partir del análisis cualitativo del sistema en estudio.This thesis presents the design of a fault diagnostician for controlled continuous system; this diagnostic is hybrid nature since it combines the discrete dynamics with continuous dynamic and has been represented in a finite state automaton. For this design is used the approach based on the determination of residues, which are obtained from the qualitative analysis of the system under study