Robot autónomo de soporte y asistencia para niños con discapacidades o desordenes de la comunicación

En este trabajo se presenta un asistente robótico para brindar soporte a la terapia de lenguaje, se detalla cada etapa de la construcción del prototipo robótico, el diseño y construcción de la estructura física y de la placa electrónica, el desarrollo de los módulos de interacción y de la aplicación enfocada a la terapia de lenguaje.In this project we present a new robotic assistant that is able to provide support for Speech-Language Therapy (SLT), describes construct the robot assistant, design and construction of the physical structure and electronic card, control and SLT support software