Diseño e implementación de una red industrial Modbus para el control de actuadores trifásicos en el laboratorio de fabricación flexible.

El siguiente trabajo de investigación consiste en el diseño e implementación de dos módulos de entrenamiento compactos, los cuales están dotado de un autómata compacto Twido como Maestro, un relé inteligente Zelio Logic y un Variador de Frecuencia como esclavos, también contiene pulsadores, selectores y actuadores necesarios para establecer una red industrial con sus respectivos módulos. Los equipos de campo son convencionales de la marca Schneider Electric, para la demostración de las múltiples alternativas de enlace en la red industrial. La conexión de la red está basada específicamente en el Protocolo Modbus RTU que utiliza la arquitectura maestro - esclavo para el intercambio de mensajes, por medio del envío y recepción de señales discretas. La investigación desarrollada es dirigida especialmente a los estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil, que manipularán los módulos para realizar prácticas y simulaciones con equipos industriales de diferentes estándares, que son muy utilizados en el campo laboral, permitiendo familiarizarse con el protocolo Modbus RTU y la arquitectura maestro – esclavo, mediante la transmisión y recepción de datos con bloques de función, este trabajo permitirá a los estudiantes la adquisición de experiencia en la parte académica y laboral, para solucionar varios problemas que se presentan en las industrias.This research involves the design and implementation of two compact training modules, which are provided with a compact Twido as Master, a Zelio Logic smart relay and a drive frequency as slaves, also contains buttons, switches and actuators to establish an industrial network with their respective modules. Field teams are conventional Schneider Electric brand, for the demonstration of multiple alternatives in the industrial network link. The network connection is based specifically on the Modbus RTU protocol that uses the architecture master - slave to exchange messages by sending and receiving discrete signals. The work is particularly aimed at students of the Polytechnic University Salesiana located on Guayaquil, which handled the modules for practice and simulations with industrial equipment of different standards, which are widely used in the workplace. Allows them to become familiar with the Modbus RTU protocol and architecture master-slave by transmitting and receiving data with function blocks, this thesis will can students to gain experience in academic and professional, to solve various problems that currently happen in a lot industries