Diseño e implementación de un sistema de planificación de rutas y navegación para un vehículo autónomo no tripulado usando software libre.

El uso de vehículos no tripulados para labores de inteligencia se remonta al menos a mediados del siglo XX, aunque ha sido en esta década cuando se han hecho mundialmente conocidos por sus aplicaciones civiles, militar y de entretenimiento. Por este motivo surge la necesidad de interactuar con estos dispositivos, pero interactuar ¿de qué forma? De una manera más objetiva. Actualmente estos drones son utilizados por aplicaciones que tienen un costo y que solo realizan tareas específicas; son controladas manualmente, por lo tanto surge la necesidad de encontrar herramientas tecnológicas que faciliten la planificación de rutas específicas sin la necesidad de la intervención de un guía, considerando este objetivo se ha elaborado la siguiente tesis “Diseño e implementación de un sistema de planificación de rutas y navegación para un vehículo autónomo no tripulado usando software libre”. La implementación fue realizada utilizando el sistema operativo linux (ubuntu 12.4) para manejar el software paparazzi el cual se puede configurar las herramientas necesarias para el manejo de los componentes que se utilizaron en la implementación. El aplicativo se comunica con el drone mediante una conexión Wi-Fi con alcance de 40 metros aproximadamente, y carga el plan de vuelo previamente compilado y configurado para que lo realice.The use of drones for intelligence goes back at least to the mid-twentieth century, although it has been in this decade that have become known worldwide for their civil, military and entertainment applications. For this reason there is a need to interact with these devices, but interact in what way? In a more objective way. Currently these drones are used by applications that have a cost and only perform specific tasks; They are controlled manually, therefore is a need to find technological tools that facilitate planning specific routes without requiring the intervention of a guide, considering this goal has developed the following thesis "Design and implementation of a navigation system and route planning for unmanned vehicle independent using free software." The implementation has performed using the Linux operating system (Ubuntu 12.4) to handle the paparazzi software which can configure the necessary management components that were used in the implementation tools. The application communicates to the drone via a Wi-Fi with a range of about 40 meters, and loads the flight plan precompiled and configured to be made