Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.

El trabajo de investigación y desarrollo tiene como propósito construir un brazo robótico industrial, tipo scara, que pueda jugar damas contra un oponente humano de la manera más natural posible. Para lo cual se combinó tres áreas tecnológicas como son: Visión por computadora para la captura de los movimientos que el contrincante realice sobre el tablero de damas. Se usará la inteligencia artificial para la implementación de un algoritmo de búsqueda, para determinar la mejor jugada. La construcción del brazo robótico se determinara dependiendo de los movimientos de las fichas dentro del tablero de damas.The research and development aims to build an industrial robotic arm scara type, you can play checkers against a human opponent in the most natural way possible. For which three technology areas are combined as: • Computer vision to capture the opponent's movements made on the checkerboard. • Artificial intelligence for the implementation of a search algorithm is used, to determine the best move. • The construction of the robotic arm is determined depending on the movements of the tabs within the checkerboard