Add to ORKG该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例,利用运动学方程和余弦定理,计算替代连杆残差与机械臂工作空间的半径残差间的关系,进行故障诊断;将残差值与机械臂末端位置的变化和机械臂连杆的长度相联系,最后通过Matlab仿真图像的对比分析,识别出传感器故障。现有的机械臂故障诊断方法多是根据动力学方程进行故障诊断,而未运用末端位置与关节故障之间的关系,该方法弥补了现有方法的不足
在变速器故障诊断过程中,现场数据采集是首要解决的问题;主要利用NI公司的数据采集卡PCI-4474和PCI-6601来完成振动信号和转速信号的采集;在采集程序设置中,振动信号和转速信号采集的数据同步实...
本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法，具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤：获取声发射信号；自适应拆分声发射信号；对信号进行初始的频域变换；...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例,利用运动学方程和余弦定理,计算替代连杆残差与机械臂工作空间的半径残差间的关系,进行故障诊断;将残差值与机械臂末端位置的变化和机械臂...
У статті розглядаються розриви та злами на графіках залежності швидкості та прискорення руху тіл від...
针对非线性系统故障诊断难以解决的问题,通过改进的局部线性嵌入映射算法解决了非线性数据的特征映射问题。首先,通过线性拟合改进了基于分形维估计的内在维数的估计。然后,将故障状态与空间分布结合起来,通过确定...
针对样本扫描模式原子力显微镜,对其管式扫描器-样本-探针系统进行了运动学分析,建立了该系统的运动学模型,该模型表明:对于给定原子力显微镜扫描器,样本上与探针接触点的横向和纵向位移取决于探针尖端相对于扫...
针对传统故障诊断方法在处理大数据量、样本结构复杂的工业过程中诊断效果不理想问题,提出一种深度学习与softmax分类器相结合的故障诊断方法。该方法首先采用深度学习方法最大限度地挖掘数据中的隐含特征,充...
提出了一种改进的基于符号时间序列分析的电机异常探测方法,该方法自适应地将符号序列中出现符号最多的符号区间重新划分为2个新的符号区间,使得数据密集区间可以分配到相对更多的符号,而数据稀疏区间则分配到较少...
根据指数积公式中关节旋量坐标的理论值和实际值之间的伴随变换关系,将机器人运动学方程改写成包含有关节约束条件的等价形式.对运动学方程取微分得到末端连杆定位误差与关节旋量误差及零位位置误差间的线性化模型....
针对故障诊断领域存在的不考虑误诊断代价以及提出泛化能力强的诊断规则难等问题,提出了一种代价敏感直推式学习故障诊断方法。基于Kolmogorov算法随机性理论和代价敏感学习最小期望误分类代价准则提出了代...
小波变换在设备故障信号处理中得到广泛地应用,然而,小波变换只能消除白色噪声,对有色噪声不起作用。线调频小波变换统一了短时Fourier变换和小波变换的时频分析,是信号的时间-频率-尺度变换,能根据信号...
二代导航二期工程属于全球导航系统工程,需要卫星在轨长期运行,特别是考虑到特殊时期,可能长时间无地面支持,因此,需要实现自主健康管理功能以使得卫星具备一定的自主运行能力。为配合星上自主健康管理功能的设计...
由于发动机光谱分析监控数据中磨损微粒种类过多,如果将这些微粒信息直接作为神经网络的输入,则存在输入层神经元过多、网络结构复杂等诸多问题。本文将粗糙集引入到发动机故障诊断中来,利用粗糙集在属性约简方面的...
根据变速器下线产品质量检测的要求,研究了基于阶次分析理论的变速器故障判别实现方法。通过阶次跟踪计算将等时采样转换为等角度采样。并分析了对振动信号进行分轴重采样的原理和必要性,给出了分轴阶次谱计算的详细...
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