Add to ORKG本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布的三根柔性丝与所述驱动装置连接，各柔性丝依次穿过所连蛇身单元与所述驱动装置之间的各节蛇身单元，所述驱动装置用于控制各柔性丝的长度，通过控制三根柔性丝的长度来控制各节蛇身单元的旋转角度。本发明应用模块化设计，可构成多节，每节可设计成不同长度，来适应不同工况需求。机器人内部无动力装置，运动灵活，适应性强
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均...
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均...
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成,每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板,所述关节模块通过活动板、连接板依次相连,通过相邻关节模块的方向差为0和/或...
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布的三...
本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布...
本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布...
本发明涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本发明既可在陆地上运动,也可在水中运动,不受环境因素...
本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运动,也可在水中运动,不受...
本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运动,也可在水中运动,不受...
蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回...
本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,...
本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,...
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或...
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或...
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计...
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均...
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均...
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成,每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板,所述关节模块通过活动板、连接板依次相连,通过相邻关节模块的方向差为0和/或...
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布的三...
本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布...
本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布...
本发明涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本发明既可在陆地上运动,也可在水中运动,不受环境因素...
本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运动,也可在水中运动,不受...
本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运动,也可在水中运动,不受...
蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回...
本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,...
本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,...
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或...
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或...
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计...
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均...
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均...
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成,每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板,所述关节模块通过活动板、连接板依次相连,通过相邻关节模块的方向差为0和/或...