Add to ORKG本发明面向机器人自动上料，提出了一种基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器以固定步长分m次轴向扫描料箱中的长圆柱形物体表面，得到m个剖面的结构光测量数据；对每个剖面的结构光测量数据分别进行数据分割，使得属于同一物体的数据分割在一段圆弧中；对每段分割数据进行圆弧拟合，得到圆心坐标；匹配m个剖面的每个圆弧圆心，使得属于同一物体的圆弧匹配在一起；通过线性插值算法计算物体的三维坐标；确定抓取物体的标号。本发明可以实现长圆柱形物体三维坐标的在线、实时、自动、非接触测量，测量速度快、精度高；对物体自身约束小，半径和长度可以随意变化；料箱中物体摆放位置随意，可以倾斜、交叉等；对噪声具有鲁棒性
Представлен комбинированный алгоритм выделения объекта на изображении и расчета карты веро...
Запропоновано метод розпізнавання зображень об’єктів засобами видової розвідки, заснованого на викор...
本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，包括第一架体、第一电机、皮带、料斗及第一皮带轮，第一电机安装在第一架体上，第一架体上设有多个第一皮带轮，任一第一皮带轮与...
本发明面向机器人自动上料，提出了一种基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器以固定步长分m次轴向扫描料箱中的长圆柱形物体表面，得到m个剖面的结构光测量数据；对每个剖面的结...
本发明涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其...
目的针对标签检测中因单目相机视野受限无法获取标签全部有效信息的问题,设计一种基于圆柱体拟合的柱状标签展开算法。方法首先由相机标定得到的相机外参数拟合出标签圆柱体理想位姿,并确定柱面标签展开图的高度。依...
针对机器人自适应打磨曲面形焊接区域的识别问题，提出了一种新颖的利用线结构光，打磨机器人自动识别起始点与终止点的算法并提出一种深度图像增强算子。该算子通过将中心像素与八邻域内像素的强度差的绝对值之和作为...
本发明涉及一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器定时扫描传送带，获取图像；利用重心法提取图像中的结构光数据；确定长方体形物体的结构光数据，进而得到其左右端点图像坐标；对...
本发明涉及一种大型筒体结构视觉测量方法，包括图像采集单元和图像处理单元，其中，图像采集单元由工业相机、光学镜头、光源、相机与光源安装定位部件和数据传输线缆等构成，图像处理单元由工控机、图像采集卡等构成...
本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采...
针对复杂环境下高精度三维检测的需求，从提高视觉传感器系统标定精度出发，提出了一种线结构光曲面检测方法。首先利用精度较高的圆形靶标并采用柔性立体靶标的模式对相机进行标定，在获取光平面和靶标相交的所有点坐...
[[abstract]]本研究目的在於發展出一種能對金屬等高反射率材質物體進行三維重建，ㄧ般常見的結構光掃描系統對於高反射率物體的量測容易受反光影響，造成掃描資料缺損及量測精度下降，因此本文結合曝光值...
本文以深度神经网络为基础，旨在提出一种即拥有深度学习强大的表达能力，又能满足目标跟踪问题的实时性和鲁棒性需求的跟踪算法。全文贡献如下： 本文总结了目标跟踪算法的研究现状以及其研究意义，尤其在基于深度神...
本发明涉及基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法，利用两条水平线结构光照射平面合作靶标上表面，并提取其图像坐标；根据相机坐标系和图像坐标系间的几何关系，将线结构光图像坐标转换为相机系坐标，并...
Представлен комбинированный алгоритм выделения объекта на изображении и расчета карты веро...
Запропоновано метод розпізнавання зображень об’єктів засобами видової розвідки, заснованого на викор...
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