Add to ORKG本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰接，另一端与拉绳连接，拉绳自锁杆、受力转化杆的下方及吊钩的外侧分别设有限制转动的销轴；吊钩的一端为起吊重物的钩状，另一端在起吊重物时与受力转化杆抵接，受力转化杆的另一端在起吊重物时与拉绳自锁杆抵接，拉绳自锁杆所受受力转化杆的作用力方向与拉绳自锁杆的转动中心在一条直线上，进而实现自锁，通过拉动拉绳脱离自锁位置。本发明具有机构自锁、远程操作、释放简单、装置轻便等特点
本发明涉及机器人关节技术领域，具体地说是一种单驱动形状自适应机械手指，包括手掌连接部、指节传动组件、指节动力汲取组件和多个指节，所述多个指节依次通过铰接轴铰接，且第一指节通过铰接轴与手掌连接部铰接，在...
本实用新型涉及一种用于空间可重复机构的锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板,滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上,装置连接板...
本发明涉及一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法，步骤一：对传动误差关系进行分析，确定影响丝杠同步精度的传动元件；步骤二：对步骤一中确定的传动元件传动误差进行分析，确定传动误差影响因素；步骤三：进行传...
本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆...
本发明涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网络传...
本发明涉及远距离救援器械，具体地说是一种远程注射器，包括与机器人相连的电机座、注射装置、弹射装置、充气装置、注射器，注射装置中电机通过丝杠滑块带动注射器活塞前后运动，电机正转注射器活塞向后运动药液由大...
本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网...
本发明涉及一种锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板，滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上，装置连接板上有三个连接件，分别与滑...
本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与...
本发明涉及一种电磁铁式锁紧装置，具体地说是一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置。包括锁紧机构、控制舱、供电舱及电磁铁，其中控制舱通过控制电缆与供电舱连接，供电舱通过供电电缆与安装在电磁铁支撑板上的电磁铁连...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉...
本实用新型涉及水下打捞作业,具体地说是一种无人遥控潜水器用夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上,夹爪上设有橡胶垫板;还包括转臂油缸,连接梁,转臂支架,限位挡块,其中:夹爪油缸在水平方向悬置在两固...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
本发明涉及一种锁紧机构，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨...
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