本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波阵面,进而获得螺旋轨迹并进一步获得双螺旋轨迹。应用本发明方法得到的轨迹光顺性好,中心曲率小,轨迹无退刀及抬刀,可以适用于高速切削加工,与现有的轨迹规划方式相比,具有可任意灵活设定双螺旋中心点、效率高、轨迹均匀,刀具运行稳定,且可无需退刀及抬刀完成一次性加工复杂型腔的优点。</p
本研究では,小中学校の授業で補助教材として役に立つ作図ソフトウェアの作製を目的としている。近年,多くの小中学校にパソコンが設置され,様々な授業でパソコンを利用したいという要望が高まっている。数学の幾何...
针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题,提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环,然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表,采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式...
[[abstract]]摘要 路徑規劃是銑削加工重要研究主題之一,在過去相關之銑削研究中,咸少考 慮加工件深度對刀具路徑規劃的影響,本研究針對平底凹槽口袋模穴之銑削,在 考慮加工件銑削深度之影響下,找...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波...
本发明涉及一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法,包括:根据几何特征对待加工平面或曲面划分子区域;选用偏微分方程对各个待加工子区域生成等值线;确定各个子区域的加工次序,生成各个子区域的双螺旋...
本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法,包括以下步骤:将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列;将实时引导数据进行B样条曲线路径规划;将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的...
在定向钻进过程中,井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分,对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点,构造出了具有两...
采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生...
通过对刀具轨迹有效性的分析,将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础,针对数控加工中心的高速加工特性,提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径...
可变形机器人AMOEBA-I 具有多种构形方式,通过构形的改变可以增强机器人在狭窄空间中的通过能力。针对机器人特有的变形能力,本文提出了种路径规划方法。这种方法能够根据机器人周围环境中障碍的分布情况自...
为克服传统环切轨迹连接方法的不足,提出了一种简单有效的环切刀具轨迹连接方法。在该轨迹连接方法中,轨迹环被组织成区域树的形式,区域树的每个节点对应一次偏置操作的结果;为了编组轨迹环,利用轨迹环间的嵌套关...
Наведено технологічний процес виготовлення гвинтових елементів затискних пристроїв металорізальних в...
擬人化已成為新一代機器人必備的條件,擬人化的範圍不再只是外型的模仿,更著重在於機器人行為擬人化的程度。而運動規劃方法的好壞,決定了機器人的行為與人類行為是否相似的關鍵。因此本篇論文提出了一個基於雙四元...
多指機器手掌抓取物體的分析,一直是機器人研究中十分重要的研究議題。日常生活中,物體並不會是個簡單的幾何形狀,例如方形、圓形、圓柱、錐形。而是像馬克杯、小花瓶、清潔劑等,較為複雜的形狀。而多指機器手掌的...
送信電力制御アルゴリズムの一つにFoschini-Miljanicアルゴリズムがある.このアルゴリズムでは,互いに干渉し合う複数の通信チャネルがある状況下で,各チャネルが必要なSINRを実現するための...
本研究では,小中学校の授業で補助教材として役に立つ作図ソフトウェアの作製を目的としている。近年,多くの小中学校にパソコンが設置され,様々な授業でパソコンを利用したいという要望が高まっている。数学の幾何...
针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题,提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环,然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表,采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式...
[[abstract]]摘要 路徑規劃是銑削加工重要研究主題之一,在過去相關之銑削研究中,咸少考 慮加工件深度對刀具路徑規劃的影響,本研究針對平底凹槽口袋模穴之銑削,在 考慮加工件銑削深度之影響下,找...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波...
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针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题,提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环,然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表,采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式...
[[abstract]]摘要 路徑規劃是銑削加工重要研究主題之一,在過去相關之銑削研究中,咸少考 慮加工件深度對刀具路徑規劃的影響,本研究針對平底凹槽口袋模穴之銑削,在 考慮加工件銑削深度之影響下,找...