Optimization of the video stream

Tato práce popisuje metody řízení a optimalizace datového toku digitálního videosignálu ve vestavěných systémech typu ADAS. Je popsán současný stav techniky a je provedena rešerše architektur dostupných řešení. Dále je navržena architektura systému optimalizovaného pro bezdrátový přenos s proměnlivou přenosovou rychlostí. Navržená architektura ke své implementaci vyžaduje použití specifických synchronizačních a řídicích algoritmů. Tyto algoritmy jsou implementovány s použitím konečných stavových automatů a expertního systému. Je provedena optimalizace diferenciální evolucí. Navržené algoritmy jsou implementovány na experimentální realizaci zařízení a je provedeno vyhodnocení chování těchto algoritmů s použitím simulací.This work describes methods for control and optimization of a digital video data stream in ADAS embedded systems. Common system architectures are described as well as technical solutions used for their implementation. Architecture of the wireless system optimized for a low bandwidth communication channel is proposed. Devised architecture requires usage of a specific synchronisation and control algorithms. These algorithms are based on a finite state automaton and expert system. Optimization using differential evolution is performed. Suggested algorithms are implemented with an experimental hardware and their behavior is verified with simulations.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívyhově