Sviluppo di un sistema di acquisizione tridimensionale in alta definizione

Questo lavoro di tesi è stato interamente realizzato presso il Dipartimento di Ingegneria Civile ed Industriale (DICI) dell’’Università di Pisa. Gli obiettivi di questo lavoro sono stati lo studio, la progettazione, la realizzazione e la fase di test di un sistema di acquisizione tridimensionale ad alta definizione. Si è partiti da una fase iniziale di apprendimento dei concetti e delle teorie principali relative al Reverse Engineering e all’acquisizione tridimensionale, attraverso la letteratura scientifica in possesso e ai metodi innovativi sviluppati in dipartimento. Successivamente si è passati alla progettazione del nuovo sistema di acquisizione, cercando di mantenere i pregi del sistema esistente, migliorandone le performance. La fase che ha richiesto più tempo e risorse è stata quella di realizzazione del sistema, effettuata presso le officine del Dipartimento, e la successiva fase di avviamento e set-up. Per quanto riguarda la fase di set-up, oltre alle regolazioni delle ottiche, si è reso necessario, inoltre, modificare il codice Matlab di gestione del sistema realizzato per lo scanner esistente, adattandolo alle modifiche hardware effettuate per il nuovo sistema. È stata programmata, infine, una serie di test atti a verificarne il corretto funzionamento, la ripetibilità di lettura e la risoluzione massima ottenibile dal sistema. I risultati ottenuti dalle prove si sono dimostrati incoraggianti, evidenziando il miglioramento ottenuto modificando l’hardware del sistema di acquisizione, oggetto della tesi