Introducción a ROS en Raspberry Pi

Se presenta un marco introductorio al sistema operativo ROS dirigido al público interesado en robótica usando Raspberry Pi. Debido a que la comunidad de la robótica ha realizado grandes progresos en los últimos años, es pertinente realizar un estudio sobre dicha plataforma de software utilizada en el control de los robots.This paper presents an introductory framework to the ROS operating system aimed at the general public with an interest in robotics using Raspberry Pi. Given that the robotics community has made great progress in recent years, it is pertinent to carry out a study of this software platform used to control robots.Es presenta un marc introductori al sistema operatiu ROS dirigit al públic interessat en robòtica usant Raspberry Pi. A causa que la comunitat de la robòtica ha realitzat grans progressos en els últims anys, és pertinent realitzar un estudi sobre aquesta plataforma de programari utilitzada en el control dels robots