Add to ORKGDie vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einer Methode zur Evaluierung von optischen Indoor- Navigationssystemen und der Anwendung dieses Verfahrens auf zwei Systeme: Das Integrated Positioning System (IPS) vom dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und dem Project Tango Entwicklungs-Tablet von Google. Dabei wird speziell auf die Genauigkeit und Präzision der Systeme in Bezug auf ihre ermittelte Trajektorie zu einer Ground Truth eingegangen. Für zwei Testszenarien werden die gemessenen Trajektorien über die verstrichene Zeit und den zurückgelegten Weg untersucht und ausgewertet
Waren Navigationssysteme bis vor kurzem hauptsächlich in der Luft- und Seefahrt vertreten und bekann...
Die Grundlage der Navigation von mobilen Systemen bildet die Positionsbestimmung. Für die Navigation...
Mit GALILEO entsteht ein globales Satelliten-Navigationssystem, das aufgrund seiner Eigenschaften ne...
Satellitennavigationssysteme wie Galileo und GPS sind primär für den Einsatz als „Outdoor-Systeme“ v...
Diese Arbeit betrachtet Alternativen zu satellitengestützter Navigation als Ergänzung zu gekoppeltem...
Die Innenraumpositionierung kommt in der heutigen Zeit immer mehr Aufmerksamkeit zu teil. Neben der ...
Die vorliegende Studie basiert auf den Erkenntnissen der Vorgängerstudie „OgN“ (DLR-IB 111-2014/47),...
Der Beitrag beginnt mit einer Übersicht über die Ausgangssituation bei der Entwicklung von zwei Syst...
Zielrichtung dieser Studie ist die Untersuchung von optisch gestützten Navigationsverfahren für Anwe...
Im Institut für Optische Sensorsysteme wurde in den letzten Jahren eine Technologie zur Verortung en...
Die dynamische Entwicklung mobiler Systeme macht es erforderlich, adaptive Informationen auf der Gru...
Ergebnisse einer Studie zur möglichen Verbesserung der Bestimmung des Zustandsvektors (Position, Zei...
In der vorliegenden Arbeit wird ein Navigations-Demonstrator für das optische Trackingsystem AccuTra...
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Realisierung und Bewertung von Navigationsmethoden zur fahrzeu...
Die früher hochgepriesene Automation stößt mittlerweile an ihre Grenzen, da der Mitarbeiter wieder i...
Waren Navigationssysteme bis vor kurzem hauptsächlich in der Luft- und Seefahrt vertreten und bekann...
Die Grundlage der Navigation von mobilen Systemen bildet die Positionsbestimmung. Für die Navigation...
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