Control mediante técnicas no lineales de un sistema de péndulo invertido sobre un balancí
En está tesis se presenta el proceso para el diseño de un sistema de control lineal por retroaliment...
Control descentralizado de una Clase de Sistemas No Lineales Usando Redes Neuronales Difusa
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de con...
En este documento se presentan técnicas de control de sistemas físicos no lineales alrededor de punt...
Diseño de controladores lineales y no lineales para un sistema de suspensión magnétic
Control de sistemas no lineales: un enfoque desde la pasividad.Sira Ramírez, Hebertt José19 págs.isi...
Métodos de control de ganancia en soas para la mitigación de no linealidades en enlaces óptico
En este trabajo se analiza el problema de control para el sistema conocido como Péndulo con Rueda de...
El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realiment...
El objetivo es el control de un péndulo invertido lineal de dos grados de libertad. La base del pénd...
El objetivo es el control de un péndulo invertido lineal de dos grados de libertad. La base del pénd...
Este trabajo trata una forma de control de sistemas no lineales intermedia entre el control lineal p...
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