Add to ORKGControl de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitario
Control óptimo y robusto para una clase de (bio)reactores mediante detección de evento
Tesis (Maestría en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI...
La Incorporación de Instrumentos de Control en la Planeación Estratégica mediada por Computador
Se plantea un desarrollo teórico de un Sistema de Control para un Manipulador de seis Grados de Libe...
En este proyecto se pretende diseñar e implementar un sistema de control visual para el guiado de di...
Actualmente existen diversas formas de control de posición de robots manipuladores entre ellas las t...
En este trabajo se ha empleado un controlador PID en la parte de control de posición,también se ha i...
"En este trabajo, se aborda el problema de control de posición de robots manipuladores en su espacio...
Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico,...
Este trabajo comprende el diseño de un controlador Proporcional-Integral- Derivativo (PID), por medi...
Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de contro...
Manipulador móvil: Estudio sobre la coordinación de movimientos de un manipulador serial acoplad
Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El co...
ResumenEste artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plata...
El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de ve...
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Tesis (Maestría en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI...
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