Add to ORKGManipulador móvil: Estudio sobre la coordinación de movimientos de un manipulador serial acoplad
El proyecto reflejado en este documento afronta el proceso completo de diseño e implementación de un...
Objetivos: Diseñar, modelar e implementar una plataforma de investigación móvil basada en un robot m...
Reseña de "La Economía de la manipulación. Cómo caemos como incautos en las trampas del mercado
Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referenc...
Un manipulador serial se encuentra en una configuración singular cuando su órgano terminal es incapa...
En este artículo se presenta un método de coordinación de movimientos en tiempo real que permite que...
El presente trabajo presenta una aplicación avanzada de los manipuladores móviles (un brazo robótico...
Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de contro...
Manipulador autómata de Hojas de Vidrio (FROGIPN-1). El problema que se pretende resolver a lo largo...
Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitario
Este artículo resume algunas de las principales contribuciones realizadas en el marco del proyecto d...
Procedimiento y sistema ciberfísico de manipulación y mecanizado de un panel rígido, que comprende: ...
[ES] El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y...
En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot m...
En este trabajo Fin de Master se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introduci...
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