Diseño, construcción y validación de un sistema de control de posición autosintonizable para un cilindro neumático de doble efecto

Este trabajo parte de la necesidad de generar aplicaciones en el área de control que permitan un mayor desarrollo a nivel académico y productivo, la generación de soluciones es tal vez la más importante razón de ser de la ingeniería y en un postgrado aún más, ya que los conocimientos se profundizan y las bases conceptuales se hacen más fuertes. Buscando estas soluciones se llega al conocimiento de la neumática como una rama importante dentro del área de la automatización y del control que permite manejar procesos con buenos niveles de precisión y fuerza. Pero se advierten algunas falencias como son la falta de controles más robustos y el poco uso a nivel de la Universidad Tecnológica de Pereira de la neumática proporcional, por estas razones se llega entonces a la idea inicial del proyecto para diseñar el sistema de control de un cilindro de doble efecto que sea autosintonizable, lo cual se realizó utilizando las herramientas tecnológicas que se tenían a mano y que dieran lugar a un desarrollo asentado en la realidad. Inicialmente se buscaron fuentes de conocimiento sobre los principios básicos del control clásico y adaptativo, así como de la neumática proporcional y el uso de los autómatas programables. Estos tres componentes se constituyen en las bases del proyecto. Para el desarrollo del proyecto se utilizaron los elementos con que se contaban en el laboratorio de control de la Escuela de Tecnología Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira