Parametrización de banco de entrenamiento en variables industriales para implementar modelos de control en el laboratorio de relevación

El proceso de formación de los ingenieros electricistas de la Universidad Tecnológica de Pereira debe estar orientado en alguna medida y en ciertas áreas, a poder confrontar los conocimientos adquiridos en la teoría con una implementación práctica de los mismos a través de diferentes herramientas. Teniendo en cuenta esta premisa y aprovechado que el programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira cuenta con un banco de entrenamiento con las principales variables industriales; se desarrolla un levantamiento de los componentes de dicho banco, definiendo claramente los sensores, los actuadores y demás elementos que la componen. Después de realizar este levantamiento se procede a desarrollar una metodología para la obtención de la dinámica tanto de la variable de temperatura como de la variable de nivel de líquido para construir a partir de estos diferentes modelos de control que permitan mejorar sustancialmente dicha dinámica, esto se hace a través de diferentes herramientas como son la tarjeta de adquisición de datos de la National Instruments NI-DAQ 6009, que junto con el software MATLAB permite la adquisición de los datos en tiempo real y el posterior tratamiento de los datos para la obtención de la dinámica del sistema y diseño de los diferentes controladores. Finalmente se presentan una serie de guías de laboratorio para que los estudiantes puedan realizar diferentes prácticas en el banco de entrenamiento