Development of a longterm test rig for hedge trimer

Detta examensarbete har framtagit koncept för en testrigg ämnad till långtidstester av batteridrivna häcksaxar. Detta utfördes då Husqvarna AB var i behov av en testrigg som har möjlighet att belasta batteridrivna häcksaxar under körning, då befintlig testrigg enbart kan låta häcksaxen köra utan extern belastning. Denna testriggrigg skulle då kunna utföra långtidstester där en belastning ska kunna simulera verklig arbetsbelastning. Beräknade förslag på acceleration av testcyklerna har även framtagits för att minska tiden som krävs för att utföra ett långtidstest. För att fastställa hur de befintliga testriggarna är konstruerade och vad som skulle gå att förbättra utfördes observationer och intervju på Husqvarna AB som del av en förstudie. Ytterligare utfördes ett fälttest för att bestämma hur belastningen såg ut vid verklig körning. Detta låg som underlag för att accelerera testcykeln. För att generera koncept följdes designmetoden av H. Johannesson, J.-G. Persson och D. Pettersson. Detta innebar bland annat att en produktspecifikation togs fram i samarbete med Husqvarna AB för att säkerställa att alla krav och önskemål framkom. Därefter användes brainstorming för att ta fram en mångfald av idéer på hur häcksaxen skulle belastas som sedan sållades i en elimineringsprocess. Tre av fyra preliminära koncept behölls efter elimineringen och genomgick en riskanalys för att säkerställa att tillräckliga säkerhetsåtgärder vidtas. Detta agerade som säkerställning för att maskindirektivet uppfylldes. De åtgärder som valdes var en skyddsbur som inkapslar testriggen, samt att testriggen bultas fast i golvet. Testriggen kopplades även till ett befintligt elektroniskt säkerhetssystem som stoppar testerna vid inträde till testrummet. När de nödvändiga skyddsåtgärderna bestämts ritades slutgiltiga koncept upp i Solid works för att upptäcka eventuella problem som tidigare inte förutspåtts samt ge en tydlig illustration av koncepten. För att bestämma hur belastningen bör ökas för att korta ner testtiden från 400 timmar till 200, användes Basquins formel (4). Vidare beräkningar visade ett linjärt samband mellan utvecklad motoreffekt och livslängd. Detta användes för att påvisa att motoreffekten vid testning bör vara 14,86% högre än vid verklig körning för att uppnå den önskade testtiden