Add to ORKG青森 立位で上肢運動を行う前や運動の最中，運動後に姿勢を保持する機構がある。その機構を姿勢制御と称する。その中で，上肢運動の動作前に姿勢が乱れることを予測して姿勢制御を行う機構を予測的姿勢制御機構（Anticipatory postural adjustments；APA）という。このような予測的機構は姿勢制御のシステムの一部を成していると考えられている。我々は現在APA に関する基礎的研究を計画中であり，立位で上肢運動を課題動作としたAPA の文献をまとめ，APA に影響を与える要因と未解決な部分について整理し，改めて問題を明らかにしたい
高齢者用バランスボード(BN)を使ったバランス機能評価法が, 将来の転倒発生を予測可能かどうかについて検討を行った。対象は, 調査から1年間の転倒発生について追跡調査した45名(平均年齢81.2±6....
为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,考察12名健康青年人静止直立姿态的COP变化。对比两种视觉条件下人体姿态...
[[abstract]]仿人形機器人的機構設計決定其步態實現的容易與否，也影響其在競賽中或現實環境中所承受反作用力的程度，設計不當將會造成機構零件的損毀與伺服馬達的壽命減短。有精密且良好的機構設計才能...
立位で上肢運動を行う前や運動の最中，運動後に姿勢を保持する機構がある。その機構を姿勢制御と称する。その中で，上肢運動の動作前に姿勢が乱れることを予測して姿勢制御を行う機構を予測的姿勢制御機構（Ant...
[[abstract]]近年來隨著身心障礙者健康照護觀念之興起，提供其自主生活能力之需求被重視，帶動醫療輔具相關產業的發展，唯其中截肢障礙者之義肢輔具，因產業規模小，受到社會資源漠視，而得不到社會福祉...
健常男性10名を対象に、体幹の前傾角度及び足部位置の相違が椅子からの立ち上がり動作に及ぼす運動学的差異を検討した。体幹の前傾を増加させて立ち上がると、殿部離床時の身体重心?踵部距離と膝関節伸展モーメン...
publisher青森市国立情報学研究所の「学術雑誌公開支援事業」により電子化されました。座面の傾斜角度が違う椅子坐位からの起立動作における、離殿前の股および膝、足関節の力学的負担度を比較した。計測に...
上肢機能は、我々が日常生活活動を行う上で重要な身体機能の一つである。その上肢機能を、運筆中の速度変化と注視状態に着目して評価する新しいシステムを開発し、有効性を検証する実験を行った。評価システムは、タ...
本論文主要目的係探討如何穩定地控制一個多肢段的人體模型。首先，我們以一個9肢段24自由度的人體模型作為研究對象，建立人體模型的運動方程式，其次，假設一前庭數學模型，該數學模型係由半規管和主觀垂直方程式...
本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Mülle...
[目的]本研究は,体幹および下肢の運動連鎖の観点から変形性膝関節症(膝OA)の発症・進行に関与する機能障害を明らかにするために,膝OA患者における椅子からの立ち上がり動作(STS)の運動学的分析を行っ...
[[abstract]]目的：本研究目的為比較低溫成型之前置型與後置型踝足裝具對中風病患動、靜態站立姿勢平衡反應與行走行為表現的效益，期望研究結果能作為臨床專業人員在選擇不同踝足裝具時的參考依據。方法...
本研究ではISBの角度定義を参考に, 上肢3関節の関節運動の7自由度の角度を定義し, その回転軸まわりの角速度ベクトルを考え, 先端速度の内訳を角速度の項の総和であらわした。また各体節座標系の直交三軸...
片側大腿切断者の立位姿勢制御の特徴を明らかにする目的で,社会的活動レベルにある片側大腿切断者6名を対象に,静止立位と計算課題を同時に行った場合の姿勢制御について足圧中心点の変位を指標に検討した.事前に...
平成23年度より，農学・機器開発（工学）・スポーツ科学・社会学といった様々な専門分野か ら“高齢営農コミュニティ”をテーマに取り組む「高齢者の営農を支える『らくらく農法』の開 発」（JST戦略的創造研...
高齢者用バランスボード(BN)を使ったバランス機能評価法が, 将来の転倒発生を予測可能かどうかについて検討を行った。対象は, 調査から1年間の転倒発生について追跡調査した45名(平均年齢81.2±6....
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[[abstract]]目的：本研究目的為比較低溫成型之前置型與後置型踝足裝具對中風病患動、靜態站立姿勢平衡反應與行走行為表現的效益，期望研究結果能作為臨床專業人員在選擇不同踝足裝具時的參考依據。方法...
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