Model of bipedal walking robot

Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.The purpose of this thesis is produce a two-legged walking robot. This robot will be able to walking independently forward, without any assistance of human, after predefined trajectory. Whole thesis includes design of the robot construction, model the robot, following theory related to printing the robot on 3D printer and programming of robot walking.