Control system of laboratory chain conveyor

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro laboratorní řetězový dopravník s možností rozeznání typu palet, které jím jezdí. Rešeršní část je zaměřená na rozebírání možností dopravníku: jeho pohon, předinstalované senzory. V praktické části je zaprvé navrhnut a popsán hardware, který je používán pro automatizaci dopravníku, zadruhé je popsán řídící systém pro automatickou práci linky. Na závěr je práce zhodnocena a jsou navrženy další možnosti modifikace a vývoje tohoto dopravníku v kompletní automatickou výrobní buňku.This bachelor thesis deals with the proposal of the management of laboratiry chain conveyor with the possibility of detection the types of pallets on it. Researching part is focused on disassembly of the conveyor's options: it's driving force, pre-installed sensors. The first thing in the practical patr is about designe and describition of the hardware, which is used for automation of the conveyor. The second thing is to describe controll system for automatic work of the line. In conclusion work is evaluated, and also desined further possible modifications and developments for this conveyor in the complete automatic production cell.