Add to ORKGBakalářská práce se zabývá oživením robotického manipulátoru EPSON C4 a jeho řídící jednotky RC700-A. Zprovoznění komunikačního protokolu TCP/IP pro komunikaci řídící jednotky s knihovnou, implementovanou v jazyce C# .NET. Vytvoření SW nástroje pro rychlé a jednoduché plánování trajektorie pomocí ovladačů Razor Hydra.Semestr work deals with commissioning of a robotics manipulator EPSON C4 and controller RC700-A. The work also deals with commissioning of a communications protocol TCP/IP for communication between a controller and driver which is programmed in C# .NET. Creation of SW tool for fast and simple planning trajectory using Razor Hydra controllers.