Add to ORKGPráce se zabývá problematikou dynamiky jednostopých motorových vozidel. V úvodní části práce jsou nastíněny základní principy modelování jízdní dynamiky motocyklů. Dále byla navržena metodika měření potřebných parametrů, včetně provedení měření na vybraném motocyklu. Závěrem práce byl navržen měřící systém pro měření dynamiky motorových jednostopých vozidel.This bachelor’s thesis deals with the dynamics of motor vehicles. The introductory part of the thesis outlines basic principles of motorcycle riding dynamics modelling. Furthermore, a methodology of necessary parameters measuring was designed, including a measurement of a selected motorcycle. At the end of the thesis a measuring system for measuring of motorcycle dynamics was designed.