Universal low voltage converter

V rámci této diplomové práce byl osazen, oživen a otestován univerzální měnič do výuky Mikropočítačové řízení elektrických pohonů. Měnič se skládá z výkonové části vhodné pro řízení malých elektrických motorků od +12 V do +24 V a řídící části s kontrolérem MC56F8257. Dále je v práci vysvětlen princip a návrh řízení stejnosměrného, BLDC a asynchronního motoru. Pro snazší práci studentů s kontrolérem během výuky byly popsány nejčastěji používané periferie kontroléru a jednotlivé části měniče.In this diploma thesis, universal inverter was manufactured and successfully tested with DC, BLDC and AC motor. Inverter is composed of the power board for driving extralow voltage supplied electric motors (from +12V to +24V) and control board with microcontroller MC56F8257. There is also explained the principle of driving DC, BLDC and AC motor as well as description of the most frequently used peripherals and inverter. components