Add to ORKGTato práce pojednává o návrhu trajektorie mobilního robota s neholonomním omezením pohybu a s diferenciálním podvozkem při průjezdu křižovatkou tvaru písmene „T“. V teoretické části budou popsány některé metody, kterými lze řešit úlohu plánování trajektorie robota. V praktické části bude vytvořen algoritmus pro nalezení optimální trajektorie robota pro průjezd křižovatkou.This work speaks about a suggestion of trajectory of mobile robot with nonholonomic movement limits and differential chassis while passing through a “T“ shaped crossroad. In the theoretical part some methods generally used to solve this task of planning a trajectory of the robot will be explained. In the practical part this task will be solved by an algorithm for searching...