Control of proportional directional control valves

Práce se zabývá návrhem a implementací řízení proporcionálního hydraulického ventilu PRM7-04, který bude součástí hydraulického systému řídící malou vodní elektrárnu v Rájci – Jestřebí. Tento ventil bude sloužit k ovládání jednoho z rozváděcích kol dvojité Francisovy turbíny. Zadavatelem práce je firma Mavel a.s., která je vlastníkem MVE. Cílem práce je vytvořit řízení tohoto ventilu dle požadavků zadavatele, jeho implementace do řídícího systému a uvedení do provozu.The thesis deals with design and implementation of proportional hydraulic valve, which will be integrated to hydraulic system of small hydro in Rájec - Jestřebí. This valve will be used to control one of the wicket gates of double Francis turbine. The thesis is processed for the company Mavel a.s., which is the owner of SH. The goal of this thesis is to create control of the valve according to the client's requirements, its implementation to the control system and commissioning.