Algorithms for electrical motor control

Tato práce popisuje strukturu a základní prvky softwarové architektury Autosar. Dále jsou představeny možnosti generování konfiguračních kódu jak pro ovladače MC-ISAR tak pro hardwarové moduly procesoru AURIX TriCore TC277 pomocí nástroje EB tresos Studio. Pro účely možné integrace řídících algoritmů elektrických motorů byly vytvořeny a popsány konfigurace hardwarových modulů GTM a VADC umožňující generaci PWM signálů spolu se synchronně spouštěnými paralelními analogově digitálními převody. K tomuto účelu bylo také vytvořeno a popsáno aplikační rozhraní včetně PWM ovladače.This paper presents the structure and basic elements of the Autosar software architecture. In addition, the configuration code generation options are presented for both MC-ISAR drivers and AURIX TriCore TC277 hardware modules using EB tresos Studio. For the purpose of possible integration of the electric motor control algorithms, configurations of the GTM and VADC hardware modules have been created and described to enable the generation of PWM signals along with synchronously triggered parallel analogue-to-digital conversions. For this purpose, an application interface including the PWM driver was also developed and described.