Obtención de rutas óptimas a partir de levantamientos de nubes de puntos

En el marco del proyecto “Ciudad sin barreras. Herramienta para la avaluación y visualización de la accesibilidad al espacio público, en base a tecnologías TLS, GIS i GPS, dirigido por el profesor Josep Roca Caldera, financiado en el marco de la Convocatoria RecerCaixa 2013, en la temática La casa y la ciudad adaptadas a las persones con discapacidad, se plantea la necesidad de desarrollar metodologías para estudiar la accesibilidad en entornos urbanos.Dada la complejidad de los entornos urbanos y las variantes que se pueden considerar desde la accesibilidad (Del Moral y Delgado, 2010), se propone una metodología para realizar análisis sistemáticos para valorar la accesibilidad de entornos urbanos y generar análisis de rutas específicos, partiendo de una documentación masiva, como es la que se genera a partir de los levantamientos con la Tecnología de Escáner Láser Terrestre, TLS.Estos levantamientos TLS, de nubes de puntos no organizadas se clasifican y estructuran, utilizando una metodología propia, en relación a la información necesaria para un análisis de accesibilidad, en este proceso se utilizan diferentes tipos de análisis como el RANSAC (Schnabel et al., 2007) entre otros.A partir de esta información estructurada se generan capas ráster, con criterios de accesibilidad, que permiten realizar análisis de rutas multicriterio, las cuales son aplicadas a dos casos de estudio urbanos concretos, con características diferenciadas.Como conclusión de estos casos de estudio se plantea una metodología clara, que parte de la clasificación de la nube de puntos, la generación de capas ráster concretas, con parámetros específicos, para obtener los análisis de rutas accesibles, dependiendo de las características de la accesibilidad de cada zona de estudio