ResumenBasados en modelos y datos experimentales previos, se presenta un esquema feedback–feedforward aplicado al control activo de ruido acústico en cascos de motociclistas. La estructura es la del control de 2 grados de libertad tomando información de una señal proporcional al ruido externo al casco y del ruido efectivo en el oído del motociclista. Se comparan diseños realizados mediante la parametrización de Youla, el control óptimo en H∞ y la síntesis–μ (diseño por valor singular estructurado). Se realiza un análisis en términos del desempeño, robustez y el orden de los controles resultantes
Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves pro...
En este trabajo se presenta la implementación de un lazo de control realimentado, aplicado a dos top...
La asignatura corresponde al área de estudios específicos, es de naturaleza teórico - práctica. El p...
ResumenEn este estudio se presentan el modelado, diseño de control, análisis de robustez y procedimi...
El ruido, y en concreto la contaminación acústica, constituye uno de los principales problemas ambie...
Los soplantes rotativos por lo general emiten elevados niveles de ruido, de frecuencias discretas re...
ResumenEste artículo se centra en el modelado y control de la hipnosis durante la anestesia de pacie...
ResumenEn este trabajo se presenta un método de análisis y diseño de un controlador para actuadores ...
ResumenEl problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando...
Se revisan algunas de las ideas fundamentales del control robusto de sensibilidad mezclada. Se dan a...
ResumenLos procesos de la industria química, alimentaria o biotecnológica, así como muchos de los me...
El nacimiento de este proyecto es fruto de la iniciativa del Departamento de Ingeniería de Sistemas ...
Los sistemas pasivos de control de vibraciones en estructuras han tenido un gran desarrolloen los úl...
ResumenA pesar de sus limitaciones, la técnica de control mas utilizada en el mundo industrial sigue...
ResumenEste artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baj...
Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves pro...
En este trabajo se presenta la implementación de un lazo de control realimentado, aplicado a dos top...
La asignatura corresponde al área de estudios específicos, es de naturaleza teórico - práctica. El p...
ResumenEn este estudio se presentan el modelado, diseño de control, análisis de robustez y procedimi...
El ruido, y en concreto la contaminación acústica, constituye uno de los principales problemas ambie...
Los soplantes rotativos por lo general emiten elevados niveles de ruido, de frecuencias discretas re...
ResumenEste artículo se centra en el modelado y control de la hipnosis durante la anestesia de pacie...
ResumenEn este trabajo se presenta un método de análisis y diseño de un controlador para actuadores ...
ResumenEl problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando...
Se revisan algunas de las ideas fundamentales del control robusto de sensibilidad mezclada. Se dan a...
ResumenLos procesos de la industria química, alimentaria o biotecnológica, así como muchos de los me...
El nacimiento de este proyecto es fruto de la iniciativa del Departamento de Ingeniería de Sistemas ...
Los sistemas pasivos de control de vibraciones en estructuras han tenido un gran desarrolloen los úl...
ResumenA pesar de sus limitaciones, la técnica de control mas utilizada en el mundo industrial sigue...
ResumenEste artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baj...
Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves pro...
En este trabajo se presenta la implementación de un lazo de control realimentado, aplicado a dos top...
La asignatura corresponde al área de estudios específicos, es de naturaleza teórico - práctica. El p...