The determination of structure of power factors which operating on the harvesting machine- tractor units with side hinge-plate

В статті розглянуто фактор стійкості руху машино-тракторних агрегатів, від якого залежить якість та експлуатаційні показники виконання технологічних операцій, у тому числі траєкторія та енергоємність МТА. Встановлені геометричні параметри жниварного МТА з боковою навіскою, зв’язки між елементами системи і силові фактори, що діють на них, необхідні для складання рівнянь динаміки руху. In this article it is examined the factors steadiness of movement machine-tractor units from which depend the qualities and operating factors technical operations including trajectory and energy intensity of MTU. Installed geometric parameters of harvesting MTU with side hinge-plate, connections between elements of system and forcing factors which acting to them are necessary for the creating equation of dynamics of movement