Mechatronic line for activation and testing of printed electrodes

U radu se opisuje tehnologija i mehatronički uređaj za izradu i provjeru tekstilnih elektroda. Za izradu elektroda primijenjena je digitalna metoda tiskanja s elektroprovodivim tintama. Mehatronički uređaj je dio tehnološke linije koja radi s digitalnim pisačem. Tehnološka linija se sastoji od četiri modula za tiskanje, provjeru, aktiviranje i verifikaciju elektroprovodivih svojstava elektroda. Prvi modul je inteligentna kamera sa softverom dizajniranim za analizu geometrijskog oblika elektrode. Drugi modul je sustav zagrijavanja za toplinski proces aktiviranja elektrovodljivih svojstava. Treći modul služi za provjeru električne vodljivosti primjenom mjerne glave s više elektroda. Taj tip tekstilnih elektroda namijenjenih za mišičnu elektrostimulaciju primjer je tekstroničkih proizvoda koji se primjenjuju u rehabilitaciji ljudi.The paper describes the technology and a mechatronic device for the making and validation of textile electrodes. For making the electrodes, the digital printing method with electroconductive inks was used. The mechatronic device is a fragment of the technological line operating with a digital printer. The technological line consists of four modules designed for the printing, validation, activation and verification of the electroconductive properties of the electrodes. The first module is an intelligent camera with software designed for the analysis of the geometric shape of the electrode. The second module is a heating system for the thermal process of activation of electroconductive properties. The third module is used for checking the electroconductive properties using a multi-electrode measuring head. This type of textile electrodes designed for current muscular electrostimulation is an example of textronic products having application in rehabilitation of human