Robottibussit- Espoon Otaniemen kokeilujakso

Työn ensisijaisena tavoitteena oli selvittää automaattisten robottibussien toimintakykyä ja vaikutuksia liikenteellisestä näkökulmasta Espoon Otaniemen kokeilujakson yhteydessä. Tarkoituksena oli tutkia robottibussin vaikutusta muuhun liikenteeseen sekä tutkia mitä automaattiajoneuvon tuleminen kaupunkiympäristöön vaatii liikenteenohjauksen ja liikenneturvallisuuden näkökulmasta. Työssä tutkittiin Espoon Otaniemen kokeilujakson yhteydessä myös tieliikenteen automaation kehitystä sekä aikaisempia robottibussien kokeilujaksoja Euroopassa. Työn toimeksiantajana toimi Espoon kaupungin kaupunkitekniikan keskus. Työn tutkimusmenetelmät perustuivat kahden eri liikennekameran kuvaamaan videomateriaaliin Espoon Otaniemen kokeilujakson yhteydessä. Liikennekameroiden avulla pystyttiin havainnoimaan silmämääräisesti robottibussien toimintaa ja vaikutuksia liikenneympäristössä. Muita tutkimusmenetelmiä olivat alueelle tehdyt maastokäynnit ja robottibussien toiminnasta vastaavien operaattorien haastattelu. Työn pohjatietoina käytettiin Sohjoa-hankkeen yhteydessä järjestettyjä työpajoja, liikenteen automaation selvityksiä ja CityMobil2-projektiryhmän muodostamia tutkimuksia ja tuloksia aikaisemmista robottibussien kokeilujaksoista. Robottibussien kokeilujakso Espoon Otaniemessä sujui onnistuneesti ja onnettomuuksilta ja todellisilta vaaratilanteilta vältyttiin, vaikka kokeilujakson aikana kohdattiin useampia robottibussin hätäjarrutustilanteita erinäisistä syistä johtuen. Pieniä vaaratilanteita syntyi lukuisista ohitustilanteista, joita voidaan perustella robottibussin ja ajoneuvoliikenteen ajonopeuden eroavaisuudella. Seuraavissa kokeilujaksoissa on entistä enemmän kiinnitettävä huomiota robottibussin ja muiden tienkäyttäjien välisiin kohtaamisiin. Tulevaisuudessa robottibussien kokeilujaksot voitaisiinkin viedä lähemmäs aitoja liikennetilanteita, mutta samalla turvallisuuden olisi pysyttävä hyvällä tasolla. Robottibussin toimintaa olisi myös tärkeää kokeilla eri sääolosuhteissa sekä ajonopeutta nostaa robottibussiteknologian kehittyessä. Tulevaisuudessa robottibussin muodostamaa joukkoliikennepalvelua voitaisiin hyödyntää joukkoliikenteen runkolinjojen syöttöliikenteessä tai suurien yleisötapahtumien yhteydessä.The primary objective in this project was to find out how automated buses operate and influence the traffic environment from a traffic perspective. The purpose of the work was to study the effects of automated buses in traffic and to see what automated buses need when they become a part of the urban environment from a traffic control and a road safety point of a view. The work also included inferences on the development of road traffic automation and on the results from previous test periods of automated buses in Europe. The thesis was commissioned by the City of Espoo. The research methods were based on the data acquired from two traffic cameras which recorded video material when automated buses operated during the test period in Otaniemi. The video material allowed us to analyze the operations of automated buses and their effect in the traffic environment. Other research methods included visits to the testing area and interviews of operators. The gathered information from the Sohjoa-project workshops, reports from traffic automation and CityMobil2-project documents and results from earlier automated trial periods were also used as a basis for the thesis. The test period of automated buses was successfully conducted at Otaniemi and there were no collisions or considerable dangerous situations during the period. However, the automated buses were forced to do several emergency brakings due to various reasons during the test period. There were numerous overtaking situations between an automated bus and the vehicular traffic which developed slightly dangerous situations. Overtaking situations can be explained by the speed difference between an automated bus and the vehicular traffic. It is important to focus on the conflicts between an automated bus and the other road users in future test periods. In the future automated buses must be brought closer to real traffic situations but at the same time road safety should still stay at a good level. It is also vital to test how automated buses operate in versatile weather conditions and increase the speed level of automated buses as the technology in automated buses evolves. Eventually, automated bus services can be utilized in feeder transport and major events for the years to come