Simulointi ja offline-ohjelmointi RobotExpert-ohjelmistolla

Opinnäytetyön tavoitteena oli tutustua Siemensin RobotExpert-ohjelmiston käyttöön. RobotExpert on robottisimulointiin ja offline-ohjelmointiin tarkoitettu ohjelmisto, jota voidaan käyttää useiden eri teollisuusrobottivalmistajien robottien kanssa. Lisäksi tavoitteena oli selvittää, soveltuuko ohjelmisto käytettäväksi osana Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatio-opetusta. Ohjelmiston käyttöä opeteltiin Siemensin tarjoamien tutoriaalivideoiden ja ohjelmiston oman ohjeen avulla. Ohjelmistolla luotiin simulointimalli Turun ammattikorkeakoulun käytössä olevasta särmäyssolusta. Mallin avulla harjoiteltiin offline-ohjelmointia ja testattiin ohjelman lataamista oikealle robotille sekä robotilla luodun ohjelman siirtämistä ohjelmistoon. Lopputulokseksi saatiin käyttöohje ohjelmiston peruskäyttöä varten sekä ohjeistus ohjelman siirtämisestä oikealta robotilta ohjelmistoon ja päinvastoin. Lisäksi työ sisältää kuvauksen offline-ohjelmoinnin eri vaiheista sekä selvityksen ohjelmiston soveltuvuudesta Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatio-opetukseen. Ohjelmiston katsottiin olevan hyödyllinen työkalu simuloinnin ja offline-ohjelmoinnin opetteluun.The purpose of this thesis was to study RobotExpert software from Siemens. RobotExpert is a robot simulation and offline programming software that supports robots from different industrial robot vendors. Furthermore, the aim was to study whether RobotExpert is a suitable software to be used as a part of machine automation education of Turku University of Applied Sciences. Tutorial videos from Siemens and the help of the software were used to learn how to use the software. A simulation model of a robotic press brake cell used at Turku University of Applied Sciences was made with the software. Offline programming was practiced with the model as well as downloading and uploading robotic programs from and to the real robot. As a result, an instruction manual for basic use of the software was made containing instructions on how to download and upload robotic programs. Also, the thesis includes a description of the phases of offline programming and the suitability of the software as a part of machine automation education of Turku University of Applied Sciences is discussed. RobotExpert was found to be a practical tool for learning simulation and offline programming