Tämän opinnäytetyön aiheena oli Mitsubishi RV-2AJ -robottikäden ottaminen opetuskäytöön Savonia-ammattikorkeakoulun Opistotien kampuksen automaatiolaboratoriossa. Robottisolua on käytetty opetuskäytössä vain hyvin vähän. Työn tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa yksinkertainen harjoitustyö, joka hyödyntää robottisolun laitteistoa mahdollisimman laajasti. Tavoitteena oli, että robottisolu otettaisiin tehokkaammin mukaan opetuskäyttöön. Tietoa robotiikasta saatiin alan kirjallisuudesta ja robottisolun laitteiston ominaisuuksista ja toiminnoista valmistajien käyttöohjekirjoista, mutta suurin osa tiedosta perustui käytännön kokemuksiin. Työ aloitettiin tutustumalla robottisolun laitteistoon sekä käytettävissä oleviin ohjelmistoihin, jotk...