Add to ORKG本发明属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连接轮盘。所述第二臂杆上还设置有气弹簧和链轮传动机构，所述气弹簧的一端与第四关节的连接轮盘铰接，所述连接轮盘通过链轮传动机构与第三关节的旋转关节相连，所述第二臂杆通过气弹簧和链轮传动机构实现垂直方向的重力平衡。所述各个旋转的关节内部分别设置有抱闸、输出轴和轴承，本发明通过对抱闸通断电来实现对各个关节的输出轴的锁紧控制。本发明通过旋转关节实现5自由度调节，满足了消化内窥镜输送机器人姿态调整需求
本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传动机...
本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传动机...
本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传动机...
本发明属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连接轮...
本发明属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连接轮...
本发明属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连接轮...
本实用新型属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连...
本实用新型属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连...
本发明提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制方法与系统，属于医疗机器人领域。所述方法包括：提取操作者操作主端手柄的动作信息进行处理，根据设定的位置控制与速度控制工作模式得到机器人的运动指令；根据安装在...
本发明提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制方法与系统，属于医疗机器人领域。所述方法包括：提取操作者操作主端手柄的动作信息进行处理，根据设定的位置控制与速度控制工作模式得到机器人的运动指令；根据安装在...
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内，旋转机构与...
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内，旋转机构与...
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传...
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传...
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本发明提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制方法与系统，属于医疗机器人领域。所述方法包括：提取操作者操作主端手柄的动作信息进行处理，根据设定的位置控制与速度控制工作模式得到机器人的运动指令；根据安装在...
本发明提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制方法与系统，属于医疗机器人领域。所述方法包括：提取操作者操作主端手柄的动作信息进行处理，根据设定的位置控制与速度控制工作模式得到机器人的运动指令；根据安装在...
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内，旋转机构与...
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内，旋转机构与...
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本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传...
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