Modelação e análise de um sistema flexível de produção

Esta dissertação insere-se na temática de sistemas flexíveis de produção. O objetivo principal é o desenvolvimento e integração de um sistema SCADA que, interligado a uma aplicação baseada em Redes de Petri, permite supervisionar e controlar o sistema CIM existente no laboratório de robótica da ESTG/IPL. Neste trabalho o nome dado ao sistema desenvolvido é SCADANet. Consegue-se desta forma aliar a funcionalidade de supervisão e monitorização dos sistemas SCADA, com a capacidade de modelação e análise das Redes de Petri, como sejam a previsão de bloqueios e a segurança, por exemplo. As várias componentes do sistema interagem entre si através de uma base de dados centralizada, sendo as comunicações com esta realizadas via TCP/IP sobre ethernet. O sistema SCADANet é utilizado para a monitorização e visualização gráfica do estado do sistema. A rede de Petri pode também ser utilizada para monitorizar graficamente o estado do sistema, mas o seu papel principal consiste no controlo do processo e na sua utilização para análise offline do mesmo. Para comprovar o funcionamento do sistema desenvolvido, foram realizados vários testes em simulação e com equipamento real, consistindo este num processo com um conjunto de células de produção numa escala académica