Sistema multi-cámara distribuido basado en UNITY

Este Trabajo Fin de Grado (TFG) presenta una herramienta software para simular sistemas de visión artificial inteligente con múltiples cámaras en entornos virtuales 3D generados mediante técnicas de gráficos. Esta herramienta aporta una alternativa en la investigación en el ámbito de visión artificial (Computer Vision) que trata de solventar las limitaciones técnicas y flexibles de los entornos de pruebas más comunes (e.g. vídeos grabados o un sistema de múltiples cámaras en red). El objetivo de este TFG consiste en ofrecer un entorno de pruebas con datos sintéticos para la investigación de algoritmos en Computer Vision que sirve para simular situaciones en una gran variedad de entornos y condiciones, algo difícilmente replicable en el mundo real. Esta herramienta está basada en el motor gráfico Unity que permite diseñar escenarios y entornos 3D realistas y extiende su funcionalidad con un sistema capaz de manejar múltiples cámaras virtuales distribuidas en tiempo real, así como la configuración de las propiedades de dichas cámaras y la posibilidad de transmitir a otras aplicaciones los frames capturados por cada una. Mediante una arquitectura cliente-servidor, la herramienta permite la configuración de las cámaras y su uso tanto en remoto como en localhost. Por último, se evalúa el rendimiento del sistema desarrollado y se discuten los resultados, estableciendo configuraciones recomendadas y descubriendo los límites técnicos del simulador.This Bachelor Thesis presents a software tool to simulate multi-camera systems using 3D virtual data. This tool offers an alternative to traditional Computer Vision research by addressing the technical and flexibility limitations of common testing environments that are based on pre-recorded videos or live video streams from network cameras. The objective of this Thesis is to provide a flexible testing environment for Computer Vision algorithms where it can be simulated virtual scenarios which cannot be easily replicated with real world. This tool is based on the Unity game engine that allows to design and to load realistic 3D environments and extends its funcionality with a multi-camera system able to simulate the management of several distributed virtual cameras in real time, as well as setting their properties and transmitting the captured frames to third party applications (i.e. algorithms). By using a Client-Server architecture, this tool allows the remote configuration and use of the system as well as in localhost mode. Finally, system performance is evaluated and results are discussed, establishing recommended configurations and technical limitations for successful operation