Interaction animal machine : dispositif connecté pour chien d’assistance.

Dogs are the best friends of people and return them numerous services. The Handi'Chiens association trains assistance dogs for persons with reduced mobility. These dogs help disabled people in their daily lives and a strong socializing impact. People quickly feel dependent on their dog, and by fear of losing it despite its rigorous training, might not leave it enough freedom which results in negative consequences on its health. This work answers the question "How to improve the situation of the dog, with current technology, by increasing communication between a service dog and his handler with disabilities?" To address this issue, several electronic harnesses and collars prototypes have been developed and successfully tested. Experiments have shown that a dog is able to respond to commands from an electronic device, even in the absence of its handler. To allow people with disabilities to control such devices, an accessible mobile interface has also been developed and tested.Le chien est le meilleur ami de l'homme et lui rend de nombreux services. L'association Handi'Chiens forme des chiens d'assistance pour des personnes à mobilité réduite. Ces chiens aident ces personnes dans leur vie quotidienne et ont un fort impact socialisant. Les personnes se sentent rapidement dépendantes de leur chien et par peur de le perdre, malgré sa formation rigoureuse, elles peuvent ne pas lui laisser suffisamment de liberté ce qui a des conséquences néfastes sur son équilibre. Ces travaux répondent à la question "Comment améliorer la situation du chien, grâce à la technologie actuelle, en augmentant les capacités de communication entre un chien d’assistance et son maître en situation de handicap ?". Afin de répondre à cette problématique, plusieurs prototypes de harnais et de colliers électroniques ont été développés et testés avec succès. Les expérimentations ont notamment montré qu'un chien est capable de répondre à des commandes provenant d'un dispositif électronique, même en l’absence de son maître. Afin de permettre aux personnes en situation de handicap de piloter de tels dispositifs, une interface mobile accessible a également été développée et testée