Add to ORKGObiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per un braccio a cedevolezza variabile.Tra le possibili soluzioni che si possono scegliere quella adottata consiste nella generazione di codice automatica con il generatore di codice E4CoderCG di un modello realizzato con approccio "Model-Based"
L'inquinamento ambientale sta diventando sempre di più un problema di notevole priorità. Le grandi m...
In questa tesi viene presa in considerazione la problematica dell’interfacciamento del giroscopio tr...
Questa tesi si pone come obiettivo la realizzazione di un sistema di gioco che migliori la praticità...
In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di...
La presente tesi si prefigge il compito di illustrare l'analisi, la progettazione, lo sviluppo di un...
L’attvità svolta durante il corso di Dottorato ha avuto l'obbiettivo di capire dove e come i sistemi...
Questo lavoro presenta risultati teorici e sperimentali sul VIA (Variable Impedance Approach) quale ...
L’obiettivo di questo studio consiste nella progettazione e nella realizzazione di un dispositivo ap...
Viene studiato il processo di creazione automatica di servizi composti, dalla fase di specifica fino...
In questo lavoro sono stati proposti algoritmi di controllo per un meccanismo di attuazione a cedevo...
È agli occhi di tutti quale importanza assumano oggi le problematiche relative alla sicurezza. È alt...
Nel campo della realtà virtuale e della computer grafica spesso si ha a che fare con modelli tridime...
Il lavoro prevede la realizzazione di una infrastruttura per la gestione di sistemi di agenti mobili...
La tesi è articolata in sei capitoli: nel primo vengono introdotti gli studi pregressi realizzati du...
I sistemi software rivestono nel campo dell'informatica un ruolo di fondamentale importanza. Negli u...
L'inquinamento ambientale sta diventando sempre di più un problema di notevole priorità. Le grandi m...
In questa tesi viene presa in considerazione la problematica dell’interfacciamento del giroscopio tr...
Questa tesi si pone come obiettivo la realizzazione di un sistema di gioco che migliori la praticità...
In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di...
La presente tesi si prefigge il compito di illustrare l'analisi, la progettazione, lo sviluppo di un...
L’attvità svolta durante il corso di Dottorato ha avuto l'obbiettivo di capire dove e come i sistemi...
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